top of page
Aysun Tolan

Araştırmacılar, Sıvılaşıp Sonra Kendini Tekrar Biçimlendiren Robot Ürettiler

Araştırmacılar sıvılaştırabilen ve sonra kendini yeniden biçimlendirerek şekil değiştiren robot geliştirdiler. Geliştirilen bu küçük robot, "Terminatör 2" filmindeki T-1000 robotunu akıllara getirdi.


Cells dergisinde yayınlanan yeni bir çalışmada araştırmacılar, geleneksel, sert gövdeli robotlar ile tipik olarak daha esnek ancak sonuç olarak daha zayıf malzemelerden yapılmış "yumuşak" robotlar arasındaki boşluğu kapatmak istediler. Durumlar arasındaki geçişi ileriye dönük en iyi yol olarak gördüler.


Araştırmacılar çalışma için, 29,8 °C gibi çok düşük bir erime noktasına sahip olduğu için metal galyum kullandı.


LEGO minifigürü şeklindeki bir robot, küçük hapishane parmaklıklarının arasından eridi ve parmaklıklar arasından geçtikten sonra tekrar şekillendi ve katılaşırak tekrar kendini şekillendirdi.

Bunu başarmak için ekip, "manyetoaktif katı-sıvı faz geçiş maddesi" (MPTM) adı verilen yeni bir galyum bazlı, faz değiştiren malzeme formu yarattı.


Diğer faz değiştiren malzemeler, ısı tabancaları ve elektrik akımları gibi harici bir ısı kaynağı gerektirirken, galyuma gömülü manyetik parçacıklar sayesinde MPTM'nin ısınmadan önce yalnızca bir manyetik alan tarafından indüklenmesi gerekir. Bunlar, metalin 86 Fahrenheit derecenin hemen altındaki düşük erime noktasıyla birleştiğinde, malzemeden yapılmış bir robotun nispeten hızlı bir şekilde sıvılaşmasını kolaylaştırır.


Carnegie Mellon Üniversitesi'nden bir mühendis olan kıdemli yazar Carmel Majidi "Buradaki manyetik parçacıkların iki rolü var" dedi . "Birincisi, malzemeyi alternatif bir manyetik alana duyarlı hale getiriyorlar, böylece indüksiyon yoluyla malzemeyi ısıtabilir ve faz değişikliğine neden olabilirsiniz. Ancak manyetik parçacıklar ayrıca robotlara hareketlilik ve tepki olarak hareket etme yeteneği verir.“


Araştırmacılar, MPTM'nin mühendislik ve tıbbi zorluklarda oldukça spesifik olsa da yararlı uygulamalara sahip olabileceğine inanıyor.


Ekip, "T2" gösterisine ek olarak robotlarını da kullandı, bu kez daha pratik bir ince blok şeklini alarak, model bir insan midesinden yabancı bir nesneyi eriterek ve ardından organdan sıyrılarak çıkardı.


Majidi, "Gelecekteki çalışmalar, bu robotların biyomedikal bir bağlamda nasıl kullanılabileceğini daha fazla araştırmalıdır." dedi.


Kaynak: https://futurism.com/the-byte/shape-shifting-robot-melt-through-prison-bars

Comments


bottom of page