Science Robotics'te yayınlanan makaleye göre, bir araştırma ekibi laboratuvarda yetiştirilen kas dokusu ve ışıkla çalışan uzaktan kumandalı yürüyen robotlar geliştirdi. Eşsiz biyohibrit botları, bu tür yarı makine, yarı et sistemi için yeni bir hız rekoru kırdı.
Illinois Urbana-Champaign Üniversitesi'nde makine mühendisi ve çalışmanın ortak yazarı olan Mattia Gazzola, "Farklı bileşenlerin birlikte iyi çalışabilmesi için yapımızı yeniden tasarlamamız ve yeniden düşünmemiz gerekti” diyor.
Aslında, o ve ekibi bugüne kadarki en sağlam biyohibrit bot kavram kanıtlarından birini yarattı. Gazzola'nın araştırması, organik bir siborg geleceğine doğru yalnızca bir adım.
Biyohibrit robotlar, hayata geçirilen bir bilim kurgu konsepti olan yapay ve canlı parçaların bir birleşimidir. Terim, siborg böceklerden küçük uzaktan kumandalı mikroorganizmalara ve kas dokularıyla çalışan mekanik araçlara kadar her şeyi kapsar.
Gazzola, "Şu anda ana dezavantaj, bir teknoloji olarak yapay muadilleri kadar olgun olmamasıdır" diyor. Bu, biyohibrit robotların daha geleneksel makinelere kıyasla daha yavaş veya daha az dayanıklı olabileceği anlamına gelir.
Yeni biyohibrit robotlar üç ana bileşeni birleştiriyor: fare kas hücreleri, iskele adı verilen yumuşak 3D baskılı yapılar ve kablosuz LED kontrol çipleri. LED çipleri, fare dokusunu uyarmak için ışık kullanır. Kaslar kasıldıkça, asimetrik tasarımı sayesinde robotu ileri "yürümeye" teşvik eden yapı iskelesini bükerler.
Bu yaklaşımı kullanan robotlar, saniyede 0,83 milimetreye varan hızlara ulaştı. Ancak yine de bu tür biyohibrit tarafından elde edilen en yüksek hız.
Tasarım ayrıca robotu kablolardan veya hantal pillerden kurtarıyor, bu nedenle önceki modellerden daha hareketli. Gazzola, "Temelde çipe enerji ışınlayabilirsiniz," diyor, "bu, gemide güce ihtiyacınız olmadığı anlamına geliyor."
Ekip, çeşitli görevler için bir dizi değiştirilebilir LEGO'dan ilham alan robot ataşmanı bile tasarladı. Botlar bu araçları kullanarak bir dizi küçük nesne toplayabilir veya bunların içinden kolayca geçebilir. Araştırmacılar, bir labirentte manevra yapabilen cihazların hem tek ayaklı hem de iki ayaklı versiyonlarını tasarladılar.
Biyo-tabanlı robotların tamamen yapay olanlara göre bazı belirgin avantajları var. Örneğin kullandıkları canlı hücreler, programlanmaya gerek kalmadan ışık, ısı veya çeşitli kimyasallar gibi belirli uyaranları doğal olarak algılayabilir veya bunlara tepki verebilir. Gazzola, "Eşdeğer bir yapay muadili yapmak önemsiz bir şey değil" diyor. Bazı biyohibrit botlar ayrıca kendilerini iyileştirme ve hatta yeniden üretme gücüne sahiptir.
Birlikte ele alındığında, bu nitelikler biyohibritleri hem robotistler hem de biyomühendisler için heyecan verici bir araştırma alanı haline getiriyor.
Gazzola, bu yeni araştırmanın gelecekteki çalışmalar için pek çok başlangıç noktası sağladığını söylüyor. Bazı bilim insanları daha hızlı biyohibrit robotlar geliştirmek için çalışmak isterken, diğerleri kablosuz kontrol sisteminde ince ayar yapmak ve menzilini genişletmek isteyebilir.
Gazzola, sinir hücrelerini büyütmeyi ve sisteme entegre etmeyi amaçlayarak botların temel hesaplamaları kendi başlarına yapmalarını ve potansiyel olarak kendilerini yönlendirmelerini sağlar.
Gazzola ve meslektaşları, araştırmayı yalnızca başlangıç olarak görüyor. Artık kendi başlarına karar verebilen nöral hücrelere sahip daha karmaşık biyohibrit robotlar üzerinde çalışıyorlar.
Kaynak: https://futurism.com/the-byte/scientists-robots-move-mouse-muscles
Comments